Gusjenica dudovca i gubara iz jaja izlazi tijekom travnja i svibnja te pravi štetu hraneći se lišćem. Izgled gusjenice varira tijekom razvoja.
Mlade gusjenica dudovca i gubara su crnosive boje, a na svakom segmentu imaju bradavice s dugačkim tamnim dlakama. Aerostatičke dlake omogućavaju mladim gusjenicama prenošenje vjetrom. Odrasle gusjenice na hrptu imaju dva reda bradavica (prvih pet pari bradavica je modre boje, a preostalih sedam pari su crvenkaste boje). Glava odrasle gusjenice je žuta sa crnim šarama. Naraste do 7 cm.